起源
源于美籍俄裔小说家弗拉基米尔·纳博科夫(Vladimirovich Nabokov,1899-1977)于1955年所作的长篇小说《Lolita》（中文通常译为洛丽塔，或是罗丽泰，抑或萝莉塔）。《Lolita》描述一名中年教授迷恋上12岁女孩Lolita的故事。此书当时一度被禁，但现在已成文学中的经典名著，并被美国兰登书屋选为20世纪英文小说第四名，还曾被改编为同名电影《Lolita》（一树梨花压海棠），剧中女孩设定为15岁。此后，凡是带有剧中女主角特质者，就被称为“Lolita”或“Loli”。
纳博科夫生于圣彼得堡，俄国十月革命后流亡德国柏林，并成为享有盛名的苏联流亡作家之一，被世界文学评论界定为20世纪最伟大的散文体大师。1940年举家移居美国，在韦利斯里学院任教，同时享有哈佛大学的鳞翅目研究基金（纳博科夫同时也采集蝴蝶标本）。还翻译普希金长诗《 叶普盖尼·奥涅金》，使用直译法，注解多于翻译加原著的份量。
第一个公认的loli角色是1982年推出的《魔法のプリンセスミンキーモモ》里的主角momo公主。《魔法のプリンセスミンキーモモ》属于《魔法少女》系列动画之一，但《魔法少女》所针对的对象是女生，而且亦不算柔弱，加上当时宣传条件有限，知晓者不多。《IQ博士》中的小芸从来不是loli；就算是《天地无用》中的莎沙美虽然有类loli特征，但在故事中她的定位只是亚重霞的妹妹，不但戏份不多，而且制作群也没去强调其loli特性。
动漫萝莉
loli在动画界正式出现，loli热潮开始席卷整个ACG界（动画Animation、漫画Comic和游戏Game），大量loli角色，如雨后春笋一般涌现，其中最有名又最受欢迎的是《机动战舰》的星野琉璃，之后的《魔法少女砂沙美》的砂沙美、《魔卡少女樱Card Captor Sakura》中的木之本樱和《To Heart》中的马鲁芝等等也是LOLI代表。
上述五位角色可以说是主导了自1995年来，ACG界的商业生机与其主流市场。在其之后，几乎每部作品都得有个loli，甚至是整部作品充斥着loli。这样子的结果，形成女性角色以往的百花齐放、各展姿态、争奇斗艳的盛况不再。充斥着可爱，随波逐流而没有特色、亦无变化，往往容易单调而乏味。最明显的就是，以前就算有小女孩的角色，也不等于loli；而现在则是只要是小女孩，那就大概是loli了。
一个女生究竟是不是萝莉，每人的定义都有不同：有以年龄（严格生理年龄）来分的，有以气质（心理年龄、外表年龄）来分的，更严格的是两项标准都要达到的，最后还有自己认为是就当作是的。不过普遍来说，必要的特征就是“未发育完全”（或者尚未发育）以及萌。
Lolita书中对于Loli年龄的定义是12-13岁，既正在成长中，马上就要成熟但还没有成熟的少女（不是儿童）。这一点上，划分根据。因英国20世纪30年代间（1933-1936？）曾推出法典对少女的年龄进行定义：
8岁以下：女童
8-12岁：幼女
13-18岁 少女
18岁以上：成年女性
动漫萝莉
这种划分方法，界于成熟与幼稚之间，更能体现Loli的魅力 。
但这都是前话，现在经过演变定义也比较模糊，有很多人喜欢更低龄型，既8岁以前的，超低龄型Loli，也有人喜欢，已进入青春期的，即将成熟的，即14-16岁的，即成熟型Loli。各有所爱，各随其变.
从年龄上，12-15为标准Loli，7-12为爱丽斯式Loli，7以下为High Loli。那些对年龄有严格要求的罗莉控也因此而分类，对于好第一类的变叫lolikon，好第二类的为alikon，好第三类的就是haikon了。
Loli从外表特质上看,基本身高在160以下，也就是相当于小学生或初一学生身高。大体有两类，一种是Sweet Love Loli，多数都是这种的。另一种就是Elegant Gothic Loli（哥特式）。
但不论低龄，成熟，还是正统LOLI，都是年轻，可爱的象征，是上天赐予的宝物，是凡间的精灵，是人间的天使……但她们也是最弱小，最需要保护的群体，所以要像珍惜自己的眼睛一样爱护每一个Loli，对她们予以保护，予以关心。
当然，有鉴于目前某些奇怪法律的原因，幼女一词较为敏感，故有网友归纳了以下论断：
把一个小女孩推倒，她如果说：“好痛哦~~”那就是幼女；如果她惊恐的说：“你想干什么！？”那才是萝莉。
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