古代的一种兵车。用以瞭望敌军。车上有用辘轳升降的瞭望台，人在台中，如鸟在巢，故名。《左传·成公十六年》：“ 楚子 登巢车以望 晋 ；军。” 陆德明 释文：“兵车高如巢，以望敌也。”《资治通鉴·晋安帝隆安元年》：“ 珪 尽众攻之，连日不拔，使人登巢车。” 胡三省 注引 杜佑 曰：“以八轮车上树高竿，竿上安轆轤，以绳挽板屋上竿首，以窥城中。板屋方四尺，高五尺，有十二孔，四面别布车，可进退，圜城而行，於营中远视，如鸟之巢，亦谓之巢车。” 清 赵翼 《纪梦》诗：“巢车望贼最多处，指挥三军各争先。”
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