谓得到欢乐。《孟子·离娄上》：“ 舜 尽事亲之道，而 瞽瞍 底豫。” 赵岐 注：“底，致也。豫，乐也。” 焦循 正义：“致乐者，由不乐而至於乐也。”底，一本作“ 厎 ”。 太平天囯 《天条书》第五天条：“大孝终身记 有虞 ，双亲底豫笑欢娱。”
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