1、设计了四关节柔性水下仿鱼形推进器，给出了控制流程图，建立了运动学方程。

2、嗯，它是用来最小化或者最大化多元函数的,例如，一个关于x，y，z的方程，注意了，在这个方程里面的变量之间却不是独立的。

3、通过分析接电负载压电薄圆环的扭转振动特性,推出机电等效电路和共振频率方程.

4、同时，由于一些状态不可估计或估计效果很差，采用简化状态方程进行对准，存在着模型参数不确定性。

5、现在，我们不仅知道Q0和，实际上我们知道直线上左右的点,因为参数方程告诉了我们这一切，告诉了我们时刻t的时候，点在何处？

6、从傍轴波动方程出发，给出了超短双曲正割脉冲光束的解析解。

7、并以此为基础，通过一个典型的船舶机械液压传动系统，推导出全信息方程来确定最佳的监测点和故障位置。

8、最后，在空间上利用细线基函数，时间上采用全域的拉盖尔多项式，获得求解线天线辐射和散射问题的时域电场积分方程公式。

9、基于饱和土弹性波动方程,研究了饱和地基上含刚核弹性圆板在摇摆谐和力矩作用下的振动特性.

10、主要研究内容如下：由于TI蜗杆齿面上的接触线方程是一种超越函数，直接在有限元分析软件ANSYS中建模比较困难。

11、本文以纵波的单程波方程为基础,给出了转换波的单程波方程.

12、本文分别采用悬链线方法和集中质量法建立锚泊线的静力平衡方程，给出了离散模型和迭代的计算步骤。

13、后来38岁就弄出了力学和物理学界承认的“钱伟长方程”，他的导师冯卡门也很赞赏他。

14、用EXCEL解方程可以大大减轻手工求解的计算量，并可得到精确解。

15、本文从二次流能量损失的基础上研究，得到了涡漩相关矩与能量损失的关系，推导出涡漩雷诺应力方程，为进一步研究能量损失提供了新的依据。

16、根据色谱热力学理论，推导出超出临界流体色谱中同系物的容量因子对数与碳数间的直线方程。

17、根据椭圆与其法线的几何特征关系建立了求解法线的解析方程，分析了法线问题解析求解的繁杂性。

18、用转角位移法对柱脚固接的刚架进行了弹性稳定分析，给出了刚架发生无侧移对称屈曲和有侧移反对称屈曲时的屈曲方程，并求出了相应的计算长度系。

19、导出了具有正定对称核的积分方程最小特征值的一个下界估计式。以此为基础，获得了相应特征值的一种算法。

20、动量守恒、质量守恒方程，建立描述绝热毛细管特性的数学模型。

21、本文从弹性理论的普遍方程出发，用伴随法求解了轴对称变幅杆的振动模式。