春秋 时代的武官名，主持征役。《左传·襄公三十年》：“以为 絳 县师，而废其舆尉。” 孔颖达 疏引 服虔 曰：“舆尉，军尉，主发众使民。”《国语·晋语七》：“﹝公﹞知 鐸遏寇 之恭敬而信彊也，使为舆尉。” 韦昭 注：“舆尉，上军尉。”《孔子家语·弟子行》：“其为舆尉也，信而好直其功。”
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