谓车行鸾和相鸣应。五种驾车马的技术之一。《周礼·地官·保氏》“四曰五驭” 郑玄 注引 汉 郑司农 曰：“五驭，鸣和鸞，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。” 贾公彦 疏：“‘鸣和鸞’者，和在式，鸞在衡。案《韩诗》云：‘升车则马动，马动则鸞鸣，鸞鸣则和应。’”
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